根據數據管理系統的功能需求以及不同設備制造商的生產習慣，讀寫器具有各種各樣的結構與外觀形式。根據天線和讀寫器模塊的分離與否，可以分為分離式讀寫器和集成式讀寫器。
 

　　常見的分離式讀寫器有固定式讀寫器，而典型的集成式讀寫器有手持式讀寫器。根據讀寫器的應用場合可以分為固定式讀寫器、工業讀寫器、手持式讀寫器、讀卡器和紅外讀寫器。
 

　　(1)固定式讀寫器
 

　　對于讀寫器來講，常見的形式之一就是固定式讀寫器。將射頻控制器和高頻接口封裝在一個固定的外殼中，完全集成射頻識別的功能，就構成了固定式讀寫器。有時為了減小設備尺寸，降低設備的制造成本，便于搬運與運輸，也可以將天線與射頻模塊封裝在一個外殼單元中，這樣就構成了集成式讀寫器或一體化讀寫器。

　　從固定式讀寫器的外觀來看，它留有讀寫器接口和電源接口、安裝托架以及工作燈/電源指示燈等。
 

　　(2)工業讀寫器
 

　　RFID系統未來最大的應用領域也許是工業應用，包括采礦業、畜牧業和自動化生產等。工業用讀寫器大都具有標準的現場總接口，以便集成到現有的設備當中。
 

　　此外，這類設備還需要滿足多種不同的應用保護需要，如礦井讀寫器就必須具有防爆裝置。工業讀寫器的典型技術參數與固定式讀寫器的參數相同。
 

　　(3)手持式讀寫器
 

　　手持式讀寫器又稱便攜式讀寫器，是適合用于用戶手持使用的一類射頻標簽讀寫器，其工作原理和其他形式的讀寫器完全一樣。手持式讀寫器常用在動物識別、付款掃描、巡檢測試等場合。
 

　　簡單地說，手持讀寫器就是將 RFID 讀/寫模塊、天線和掌上電腦集成在一起，來執行標簽識別的功能。手持式讀寫器一般采用可充電的電池來進行供電，手持式讀寫器的操作系統可以采用Windows或其他操作系統。
 

　　手持讀寫器可用于動物識別，可作為檢查設備、付款清算的終端，也可用做服務及測試工作中的輔助設備以及用于設備啟用時的輔助設備。手持式讀寫器帶有 LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示屏)，并且還有鍵盤面板用于操作或輸入數據。通常通過可選的RS232 串口來實現便攜式讀寫器與 PC 或服務器之間的數據交換。與固定式讀寫器不同的是，手持式讀寫器可能會對系統本身數據存儲量有所要求。
 

　　手持式讀寫器根據工作環境的不同，可以具有其他的特性，如防水、防塵等。
 

　　(4)讀卡器
 

　　讀卡器，也稱發卡器、讀卡機、讀卡管理機等，主要用于對射頻標簽進行具體內容的操作，包括檔案建立、消費糾錯、掛失、補卡、信息修正等，它通常與計算機放置在一起。
 

　　從本質上講，讀卡器實際上是小型的射頻標簽讀寫裝置。讀卡器經常與讀卡管理軟件結合起來使用。同一廠家的讀卡器與讀寫器相比，具有發射功率較小、讀寫距離短等特點。

　　(5)紅外讀寫器
 

　　紅外射頻自動識別系統識別方向性強，讀寫器精致超小，識別無源卡，識讀距離可達4m。該系統可廣泛地應用在需要自動識別的領域，幫助客戶實現如高效便捷和安全的自動化管理，其應用領域包括自動化工廠、車輛貨物稱重處、物流運轉中心、車隊管理終端和停車場等。
 

　　紅外射頻自動識別系統利用其創新性的空間通信協議和獨到的能感應紅外光線的太陽能模塊來實現非接觸式遠距離自動識別。該系統讀寫器精致超小，識別方向性強，識別卡無電池，無須天線。識別卡由日光、讀寫器中內置的紅外發光二極管或擴能器的紅外光提供能源。系統不受電磁場干擾，不干擾其他系統，識別精確，且使用該系統無須申請無線電通信許可。